EL7332德國(guó)BECKHOFF模塊，倍福EL7332技術(shù)參數(shù)和工作原理由上海勇控自動(dòng)化提供。

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BECKHOFF EL7332在汽車行業(yè)的應(yīng)用。

該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。通過(guò) LED 可以快速進(jìn)行本地診斷。

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BECKHOFF EL7332模塊總部位于德國(guó)Inglheim的 Borrmann 工程咨詢有限公司和總部位于德國(guó) Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)極為緊湊和高性能的全自動(dòng)汽車駕駛控制元件測(cè)試裝置。科技自動(dòng)化理念將控制技術(shù)與非?？焖佟⒏呔鹊臏y(cè)量技術(shù)結(jié)合在一起，具有顯著優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有的解決方案相比，多可以節(jié)省 70 % 的成本。該方案另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它使用總線端子模塊 I/O 形式的緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，可以大大節(jié)省空間。

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倍福EL7332自動(dòng)測(cè)試設(shè)備是一臺(tái)下線測(cè)試儀，用于為駕駛員進(jìn)行車輛內(nèi)控制元件的綜合測(cè)試。駕駛員可以使用這些功能來(lái)操作照明設(shè)備、收音機(jī)、空調(diào)導(dǎo)航系統(tǒng)及其它設(shè)備。通過(guò)按壓、推動(dòng)、傾斜、旋轉(zhuǎn)或觸摸可以選擇各種車載功能。Borrmann 工程咨詢有限公司總經(jīng)理 Andreas Borrmann 解釋道：“測(cè)試系統(tǒng)的主要任務(wù)是全自動(dòng)觸覺(jué)測(cè)試。大量傳感器測(cè)量執(zhí)行不同開(kāi)關(guān)功能時(shí)所涉及到的力量和扭矩。轉(zhuǎn)盤(pán)應(yīng)用通過(guò)多八個(gè)獨(dú)立的操作站實(shí)施。”其中，全自動(dòng)裝置是市場(chǎng)上集成度高的觸覺(jué)測(cè)試裝置，采用了非常緊湊的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。再加上功能特別強(qiáng)大的測(cè)量技術(shù)，這些功能在提供一個(gè)堅(jiān)固耐用、功能強(qiáng)大的解決方案中發(fā)揮了重要作用。Borrmann 繼續(xù)說(shuō)道：“過(guò)去，我們需要使用的測(cè)量技術(shù)才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數(shù)據(jù)，而現(xiàn)在，我們可以使用倍福的標(biāo)準(zhǔn)組件。此外，標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊甚至能夠從設(shè)備同步采集總線報(bào)文（如 CAN 或 LIN）。”一臺(tái)工業(yè) PC 負(fù)責(zé)完成八個(gè)工位的所有控制和測(cè)量任務(wù)。每個(gè)操作控制元件多有 450 個(gè)測(cè)試參數(shù)，這并不罕見(jiàn)。轉(zhuǎn)盤(pán)循環(huán)的典型周期時(shí)間為 20 秒，這相當(dāng)于每年生產(chǎn) 300,000 多套駕駛員控制元件。

在測(cè)試周期開(kāi)始時(shí)，操作人員主觀檢查工位 1 中待測(cè)試的組件，以檢查是否有明顯的機(jī)械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入測(cè)試設(shè)備，它就會(huì)被自動(dòng)夾緊并與之接觸。在設(shè)備手動(dòng)切換和操作人員感觀檢查確認(rèn)后，升降機(jī)門關(guān)閉，轉(zhuǎn)盤(pán)周期開(kāi)始。

LED 指示照明的亮度變化可以超過(guò) 30%。在工位 2 中，LED亮度通過(guò)攝像機(jī)測(cè)量的方式進(jìn)行校準(zhǔn)，亮度控制的校正值通過(guò) CAN 報(bào)文寫(xiě)入到正在測(cè)試的設(shè)備的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夾持器進(jìn)行剝離強(qiáng)度測(cè)試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感器檢查螺栓是否在，并使用多個(gè)傳感器確保所有按鈕的正確顏色組合。以轉(zhuǎn)矩測(cè)量形式出現(xiàn)的*次觸覺(jué)測(cè)試隨后在工位 4 中完成。一個(gè)采用壓電效應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器以大每秒180 度的速度旋轉(zhuǎn)，采集分辨率小為 0.1 Nm 的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。這一測(cè)試的目標(biāo)是確定開(kāi)槽以及小和大齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩超出所允許的限值表明被測(cè)設(shè)備在裝配過(guò)程中出現(xiàn)了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系數(shù)為 20 的超采樣功能，當(dāng)任務(wù)周期為 1 毫秒時(shí)，每秒鐘可測(cè)量高達(dá) 20000 次。因此，每個(gè)角度都采集了超過(guò) 25 組轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。