BK1120總線耦合器可識別所連接的端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中?？偩€耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100BASE-TX）。

上海勇控自動化設(shè)備有限公司經(jīng)銷BECKHOFF倍福全系列產(chǎn)品。

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BECKHOFF BK1120內(nèi)部接線圖

EtherCAT

BK1120

在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機(jī)相連。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機(jī)相連。

倍福在開放式控制技術(shù)實(shí)施方面一直發(fā)揮著先鋒*作用，因此用 戶可以從基于 PC 的控制系統(tǒng)并連帶有第三方系統(tǒng)的互操作技術(shù)中獲 益。已獲得認(rèn)可的倍福 EtherCAT 通信標(biāo)準(zhǔn)確保了來自不同供應(yīng) 商的兼容設(shè)備在現(xiàn)場層的集成性和互操作性。OPC UA 數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn) 為互操作性提供了進(jìn)一步的支持，實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器間交互和垂直業(yè)務(wù) 過程中獨(dú)立于供應(yīng)商和平臺的通信。 工業(yè)自動化涉及到將設(shè)備和生產(chǎn)數(shù)據(jù)從 I/O 層移動到云端（參見圖 1）。能夠跨越這些層并干預(yù)這些層的統(tǒng)一、高確定性及低延遲的通 信系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高級生產(chǎn)控制任務(wù)的關(guān)鍵，而這也是倍福正在評估下 一代 LAN、WAN 和移動通信技術(shù)的原因所在。 此次與華為合作的重點(diǎn)是交換和路由方式以及 5G 移動通信技術(shù)，目 標(biāo)是通過簡單的配置預(yù)留帶寬，以確保低延遲和低抖動。而目前正 在探索的技術(shù)純粹是為了在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)路由功能。EtherCAT 通信協(xié)議本身保持不變，允許無縫集成現(xiàn)有的 EtherCAT 網(wǎng)段以 及繼續(xù)使用各種可用的 EtherCAT 設(shè)備。 EtherCAT 的運(yùn)行方式使得它特別適合被集成在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中：通常， 僅使用一個以太網(wǎng)幀即可訪問 EtherCAT 網(wǎng)段上的所有節(jié)點(diǎn)。這一個 幀只需要在遠(yuǎn)程 EtherCAT 控制器和 EtherCAT 設(shè)備所在的網(wǎng)段之間進(jìn) 行路由，而不是以其它技術(shù)所需的方式向該網(wǎng)段上的每個節(jié)點(diǎn)發(fā)送 一個單獨(dú)的幀。

總線耦合器BECKHOFF BK1120

BECKHOFF BK1120實(shí)物圖如下

BECKHOFF    模塊    KL9190    
BECKHOFF    模塊    KL2408    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL9010    
BECKHOFF    數(shù)字量輸出終端    EL2904    
BECKHOFF    操作按鈕面板    CP7XXX_S10_0A  28.12.07  HW:01    
BECKHOFF    備件    TS1800-0001-0030    
BECKHOFF    PLC 控制器    CX1100-0002    
BECKHOFF    模塊    EL3064    
BECKHOFF    2通道模擬輸入模塊    EL3742    
BECKHOFF    profibus 卡    FC3102    
BECKHOFF    備件    AM3043-0E01-0000    
BECKHOFF    分配終端    0236-219-03    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    將Matlab文件轉(zhuǎn)換成程序    TE1400    
BECKHOFF    模塊    EK1110    
BECKHOFF    顯卡    C9900-A196ADD2    
BECKHOFF    PCIe板卡 擴(kuò)充以太網(wǎng)接口    FC9062    
BECKHOFF    數(shù)字量輸入終端    EL1904    
BECKHOFF    IO模板    KL114    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    端子模塊    KL2012    
BECKHOFF    EtherCAT總線耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    KL3202    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1012    
BECKHOFF    顯示屏    CP6942-0000-0000    
BECKHOFF    安全鏈模塊端子    KL1904    
BECKHOFF    以太網(wǎng)通訊4口    EL6614    
BECKHOFF    IO模板    KL4002    
BECKHOFF    模塊    KL2022    
BECKHOFF    MOTOR    AM3065-3K40-0000 3.8KW    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    交換機(jī)    CU2008    

總線耦合器BECKHOFF BK1120

迄今為止，作為合作的一部分，雙方已經(jīng)審查了三種新的通信技術(shù)： – X-Ethernet：IEEE 802.3 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了如何在物理層和 MAC 控 制器之間編碼符號。正是在這一編碼層，數(shù)據(jù)流在 X-Ethernet 交 換機(jī)之間（即 ISO/OSI 模型的第“1.5”層）傳輸 – 確定性 IP：通過在基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（第 3 層）上預(yù)留帶寬，可以 實(shí)現(xiàn)小于 50 μs 的確定性延遲 – 5G 無線技術(shù)：5G 移動通信技術(shù)不僅可以提高數(shù)據(jù)吞吐量，還可 以降低延遲（在 1 ms 范圍內(nèi)），實(shí)現(xiàn)更可靠的數(shù)據(jù)傳輸。路由 一般在 IP 層進(jìn)行，但在第二層的短點(diǎn)之間也會有路由方法 Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC 圖 2：交換和路由技術(shù) 圖 2 顯示的是這幾項(xiàng)技術(shù)的評估結(jié)果，以及它們?nèi)绾斡成涞?ISO/OSI 模型中。時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)在這里也適用。EtherCAT 技術(shù)協(xié) 會（縮寫為 ETG）在=書中描述了 EtherCAT 在 TSN 網(wǎng)絡(luò)中的使用方 法，同時，ETG 也設(shè)定了相關(guān)規(guī)范。