初識倍福，源于光伏行業(yè)中德國品牌帝目集團的全自動焊接機，但是，那時的情況是負(fù)責(zé)設(shè)備維修的我對她無能為力，修改程序的權(quán)限*由老太在遠(yuǎn)程負(fù)責(zé)，我只有眼巴巴看的份兒，而且其程序不帶一點注釋，讓我這個菜鳥級的編程人員更是一頭霧水，但是她的編程環(huán)境讓我覺得舒服，其整齊大方的硬件布局更令我大開眼界，心里蓬生出一個信念，終有一天，我也要親自使用她！

KL3314 BECKHOFF模塊

果然這一天終于到來了，我們要研發(fā)我們自己的自動焊接機，我有充足的時間來認(rèn)識她、熟悉她并使用她了，我們使用的*款產(chǎn)品為PLC系統(tǒng)的CX2020，帶伺服驅(qū)動器的，如圖1所示。

KL3314 BECKHOFF模塊

和我之前使用的控制器功能差不多，只是實現(xiàn)方法不同，我感覺她最大的好處在于EtherCat通訊協(xié)議的實現(xiàn)，省去了太多太多的電線電纜，只需網(wǎng)線串聯(lián)，即可實現(xiàn)信號傳輸，輸入輸出以及伺服控制，而且靈活性很強，可以隨意的插入IO模塊或者是伺服驅(qū)動器，僅僅需要在重新調(diào)整組態(tài)即可。如圖3所示，CX2020后面掛著一排IO模塊，之后到達(dá)一個耦合器，實現(xiàn)另一個電器柜的IO模塊的連接，同時繼續(xù)串聯(lián)6個伺服電機，最后又有一組IO模塊的連接，可謂隨心所欲！

德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。
倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。
自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
總線端子
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩(wěn)定
Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器?？偩€耦合器可用于以下總線系統(tǒng)：
EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線；
Lightbus, 用于快速通訊；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標(biāo)準(zhǔn)；
Interbus, 于1987 年進(jìn)入市場；
CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線；
DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設(shè)備總線；